工程師給蘑菇一個機器人身體，讓它肆意奔跑

沒有人知道沉睡的蘑菇在巨大的菌絲網絡閃爍和跳動時夢見什么電化學反應類似于我們自己的腦細胞。

但是，如果有機會，如果給予片刻的自由，這個沖動之網會做什么？

來自美國康奈爾大學和意大利佛羅倫薩大學的跨學科研究團隊采取措施找出答案，將食用蘑菇物種的培養杏鮑菇（也稱為 King Oyster Mushroom）控制著一對車輛，這些車輛可以在平坦的表面上抽搐和滾動。

通過一系列實驗，研究人員表明，可以利用蘑菇的電生理活性作為將環境線索轉化為指令的手段，而指令又可以用來驅動機械裝置的運動。

“通過將菌絲體培養到機器人的電子設備中，我們能夠讓生物混合機器感知環境并做出反應，”說康奈爾大學材料科學家高級研究員 Rob Shepherd。

融合肉用機器這并不是什么新鮮事。演化已經有數億年為了微調有機機器，因此我們很自然地會求助于生物學，尋找制造能夠感知、思考和移動的強大設備的捷徑。

令人驚訝的是，Fungi 王國是一座尚未開發的金礦控制論技術.霉菌和蘑菇易于培養，要求相對簡單，并且傾向于在許多其他生物體難以生存的地方生存，可以為工程師提供各種強大的生命成分，以滿足幾乎所有感官甚至計算需求。

細小的真菌線網絡通常隱藏在視線之外，它們在土壤中穿梭尋找資源時會對周圍環境的變化做出反應。許多物種甚至因跨膜活性而噼啪作響類似于我們自己的神經反應，為研究人員提供了一種竊聽他們秘密對話的潛在手段。

通過應用基于細胞外電生理學的算法P. eryngii 杏鮑菌絲體并將輸出饋送到微控制器單元中，研究人員使用刺激（在本例中為紫外線）觸發的活動峰值來切換兩種不同類型移動設備中的機械響應。

在對照實驗中，該團隊使用來自真菌培養物的信號來控制五肢軟機器人和四輪無系繩車輛的運動。

他們能夠影響和克服真菌產生的“自然”沖動，展示了利用系統的感官能力來實現最終目標的能力。

“這種項目不僅僅是控制一個機器人，”說康奈爾大學生物機器人學家 Anand Mishra。

“這也是關于與生命系統建立真正的聯系。因為一旦你聽到信號，你也會明白發生了什么。也許這個信號來自某種壓力。所以你會看到物理反應，因為這些信號我們無法可視化，但機器人正在進行可視化。

盡管“roboshroom”看起來很笨拙，但該系統的真正價值有一天可能會在更簡單的機械設置中實現。環境線索的復雜變化向土壤環境提供精確數量的養分或殺蟲劑，或自動調整對污染物水平上升的反應，甚至對我們自己身體的變化做出反應。

蘑菇的低語中蘊含著更深層次的智慧，我們才剛剛開始了解。如果有機會，他們甚至有一天可能會告訴我們他們正在夢想什么。

這項研究發表在科學機器人.

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