奧德修斯月球著陸器翻倒了，但為什么呢？

壞消息是直觀的機器奧德修斯著陸器在南極附近著陸時被絆倒后側翻月亮.

好消息是什么？盡管如此，勇敢的機器人航天器仍然能夠發回數據。

這家總部位于休斯頓的公司和美國宇航局的任務經理正在研究如何在未來9或10天內最大限度地提高科學回報，美國宇航局將支付1.18億美元來支持奧德修斯的太空漫游。

“這輛車很穩定，靠近或在我們預定的著陸點，”Intuitive Machines首席執行官Steve Altemus今天在美國宇航局約翰遜航天中心的著陸后簡報會上說。“我們確實與著陸器進行了通信......所以這一開始就是非凡的。

只要在一天前的下降中幸存下來，奧德修斯將其載入史冊這是第一個安全抵達月球的商業著陸器，也是自1972年阿波羅17號任務以來第一個安全抵達月球的美國制造的航天器。

這并不容易：任務管理人員在著陸前的一次機動中發現，奧德修斯的激光測距系統的安全鎖在此之前沒有松開探測器將于2月15日發射.這導致系統無法運行。

阿爾特穆斯說，當他告訴任務主管蒂姆·克雷恩（Tim Crain）航天器必須在沒有測距儀的情況下自主著陸時，“他的臉完全變白了，因為這就像一拳打在肚子上，我們將失去任務。

幸運的是，克雷恩和其他任務團隊成員想出了一種重新編程奧德修斯的方法，以利用美國宇航局有效載荷中包含的實驗性激光測距系統。

“在航天器的正常軟件開發中，這種事情需要一個月的時間寫下數學，與你的同事進行交叉檢查，做一些簡單的計算來證明理論，將其放入模擬中，運行模擬10,000次評估性能，”克雷恩說。

“我們的團隊基本上在一個半小時內就完成了這項工作。它奏效了。

克雷恩說，在著陸前嘗試激活測距儀時發現了這個問題，這是偶然的。

“如果我們沒有發生那個偶然的事件，我們可能在著陸前五分鐘才意識到這些激光不起作用，”他說。“所以，機緣巧合絕對是正確的詞。”

測距儀問題并不是唯一的挑戰：奧德修斯的著陸速度比預計的要快，向下的速度為6英里/小時，側向的速度為2英里/小時。

Altemus說，遙測數據表明，著陸器的一只腳在著陸時抓住了什么東西，將電話亭大小的航天器傾斜到一邊。根據它目前的態度，奧德修斯可能會被掛在巖石上，被困在裂縫中或躺在斜坡上。

在著陸當天，直覺機器說奧德修斯是直立的，但今天阿爾特穆斯說，錯誤的評估是基于著陸器燃料表的“陳舊遙測”。

Altemus說，盡管著陸器處于不正常的位置，但它的一些太陽能電池陣列能夠發電，并且它的一些天線處于正確的方向，可以與地球上的地面站進行通信。

“然而，我們確實有指向地表的天線，這些天線無法用于傳輸回地球，”他補充道。“所以，這確實是一個限制因素。我認為，我們溝通和獲取正確數據的能力，以便我們獲得任務所需的一切，這是站在它一邊受到最大損害的。

任務管理人員正在努力增加數據流量，包括可以明確顯示著陸器如何躺著以及是否有任何損壞的圖像。

“隨著我們獲得更多的遙測數據并打開更多的東西，我們將在未來幾天內向您更新有關著陸的分析和重建，”Altemus說。

他說，美國宇航局的月球勘測軌道飛行器將于周末飛越著陸區，并從上方捕捉景色。這應該有助于直覺機器和美國宇航局弄清楚奧德修斯離著陸目標有多近，靠近一個被稱為Malapert A的隕石坑。

奧德修斯的主要任務是收集有關月球南極地區環境的數據。該地區越來越受到人們的關注，因為其永久陰影的隕石坑被認為含有水冰儲備，可以支持未來的月球基地。美國宇航局正計劃派遣一批宇航員前往月球南極地區2026.

“辛辣”的登月任務

過去的一年已經證明了將機器人著陸器送上月球是多么困難。上個月，另一家名為Astrobotic的私人公司錯過了登月的機會當它的游隼飛船在發射后發生推進劑泄漏時。與Intuitive Machines一樣，Astrobotic也為NASA提供商業月球交付服務。

登月嘗試俄羅斯航天局和日本的iSpace合資企業也達不到要求。從好的方面來說，印度成功發射了著陸器和漫游車去年八月到月球表面。在奧德修斯任務的一個令人毛骨悚然的伏筆中，日本宇宙航空研究開發機構的 SLIM 著陸器登上了月球——但是翻滾到一邊.

阿爾特摩斯承認，以希臘神話中一位長期流浪的英雄命名的奧德修斯在自己的奧德賽中并沒有一帆風順。“這是一次相當辛辣的七天登月任務，”他說。

美國宇航局負責探索的副局長喬爾·卡恩斯（Joel Kearns）稱贊了Intuitive Machines的成功。

“讓我祝賀Intuitive Machines取得的三項重大成就，”Kearns說。

“首先是......自 1972 年以來，美國首次成功軟著陸月球。第二個是成為第一個真正安全降落在月球表面的非政府商業組織。第三個是，我們的著陸點位于南緯80度，比任何早期的美國機器人或人類探險家都更接近月球南極。

卡恩斯說，美國宇航局已經收到了奧德修斯登月的寶貴數據，“我們期待著在Intuitive Machines完成奧德修斯的檢查時獲得更多數據。

奧德修斯的未來是什么？

Altemus說，看起來所有活躍的有效載荷都應該能夠繼續收集數據。唯一處于尷尬位置的有效載荷是包含一系列迷你雕塑的立方體，這是在著陸器朝下的一側，他說。

一種稱為鷹凸輪提出了一個特例：EagleCam被設計為在著陸器下降期間部署并拍攝著陸的“自拍”，但由于測距系統的問題，有效載荷必須保持在原地。任務管理人員目前正計劃讓固定著陸器將EagleCam彈射到地面上拍照。

奧德修斯任務的結束已經臨近。克雷恩說，當太陽落在著陸點時，著陸器的太陽能電池陣列將不再能夠發電。

“一旦太陽落在歐迪身上，電池將試圖保持車輛的溫暖和活力，但最終它會陷入深深的寒冷，”克雷恩說

著陸器的電子電路并不是為了在那個寒冷的月球夜晚生存而設計的。“最好的情況是，我們正在考慮另外9到10天，”克雷恩說。“當然，下次太陽照亮太陽能電池陣列時，我們會把盤子轉向月球，看看收音機、電池和飛行計算機是否能經受住嚴寒。

本文最初發表于今天的宇宙.閱讀原文.

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